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　　12月30日，卧安机器人正式登陆香港交易所主板，股票代码为发行价73.8港元，香港公开发售获约254.5倍认购，国际发售亦获约8.9倍认购。当天

　　据招股书披露，本次IPO募集所得资金净额的约66.5%（超10亿港元）将用于持续提升研发能力，以进一步开发家庭机器人系统相关的关键技术及产品，强化机器人定位技术、AI机器视觉控制技术及边缘计算技术、基于VLA模型的具身家务机器人技术的研发投入。

　　今年6月，卧安机器人首次向港交所递交招股书；在第一次递表失效后，卧安机器人于12月9日再度递交招股书，并于12月16日通过港交所聆讯。

　　卧安机器人是一家面向全球的AI具身家庭机器人系统提供商，总部位于深圳宝安，由哈尔滨工业大学校友李志晨与潘阳联合创立。截至目前，卧安机器人IPO前的股东包括高瓴资本、源码资本、Brizan、Ventech、达晨财智、国调创新等知名机构，以及“大疆教父”李泽湘通过松山湖机器人研究院（XbotPark）等实体的深度参与。

　　本次香港IPO，卧安机器人还成功引入了高瓴、Cithara、Infini、中国东方、Wind Sabre、Yield Royal、Sage等顶尖机构作为基石投资者，合共认购金额超过7亿港元，占总发售规模的比例超42%。

　　据招股书显示，卧安机器人的营业收入从2022年的2.7亿元快速增长至2024年的6.1亿元；2025年上半年收入为3.96亿元，较去年同期的2.75亿元增长44%。此外，其毛利增长更为显著，从2022年的0.94亿元增至2024年的3.16亿元，毛利率从2023年的50.4%进一步提高至2024年的51.7%，2025年上半年毛利达到2.148亿元，毛利率达到54.2%。

　　卧安自主掌握AI机器视觉控制技术、机器人定位与环境构建技术、分布式神经控制网络技术三大AI具身核心技术。公司研发人员占员工总数（剔除装配线年研发开支复合增长率达34.7%，研发投入占收入的比例约20%，累计拥有311项全球注册专利（含56项发明专利），并被评为国家级专精特新重点“小巨人”企业。

　　销售渠道方面，卧安机器人构建了覆盖全球90多个国家及地区的全渠道网络，DTC渠道占总营收比例已接近五成，近三年复合增长率73.3%，其中自营独立站复合增长率更是高达108%。地理布局上，公司在日本、欧洲、北美三大核心市场实现持续高增长，日本市场连续三年零售额排名第一，欧洲市场收入复合增长率超68%。

　　据弗若斯特沙利文报告，全球智能家庭市场规模预计将从2024年的约1万亿元人民币增至2029年的近1.5万亿元，年复合增长率达7.9%。同期，家庭机器人市场亦快速增长，其规模从2022年的2133亿元增至2024年的2577亿元，年复合增长率为9.9%。按2024年的零售额计算，卧安机器人是全球最大的AI具身家庭机器人系统提供商。

　　卧安机器人当前的产品可以分为两大类。第一类是以增强型执行机器人、感知与决策系统为核心的家庭场景产品矩阵，该类型产品也是卧安机器人营收的绝大部分，深度覆盖智能操控、家务劳动、智慧管家、养老护理、安全防护、能源管理等广泛家庭场景，为全球超356万名SwitchBot App注册用户提供核心服务，连接设备超1100万台，超半数用户连接两款及以上产品。

　　第二类是近期开拓的第二增长曲线——运动机器人与陪伴机器人。其中，运动机器人以全球首款AI网球机器人Acemate为代表，融合AI视觉识别算法、高动态环境交互算法与实时决策系统等，首次将具身智能落地于专业运动场景，成为唯一登上美国《时代》杂志“2025年度最佳发明”榜单的运动机器人；全球首款本地部署大模型的AI陪伴机器人Kata Friends，搭载多模态感知系统与情感交互引擎，为儿童、老年人、独居人群等提供零负担情感陪伴，在柏林IFA展会上获得两项创新大奖。

　　此外，记者还从卧安机器人了解到，该公司还将于2026年1月推出人形家务机器人——此为卧安机器人的第三增长曲线，聚焦衣物分类整理、洗衣做饭、餐后餐具清洗收纳等高频家务场景，将填补人形机器人在家庭实用场景的空白。

　　上市仪式当天，李泽湘也来到了敲钟现场。作为卧安机器人的非执行董事，持股超过10%。

　　据悉，2015年，李志晨创立卧安机器人后，其团队于2017年正式进入李泽湘的松山湖机器人研究院（XbotPark）孵化体系。此前，卧安机器人获得了李泽湘和大疆早期投资人高秉强的投资加持。二人目前皆是卧安机器人的非执行董事。

　　这也是李泽湘收获的第三个IPO。12月19日，希迪智驾（正式登陆香港联合交易所主板，成为港股首家专注于商用车智能驾驶的上市公司，希迪智驾创始人兼董事长正是李泽湘。

　　李泽湘的第一个IPO是固高科技股份有限公司，于2023年8月15日在深交所创业板上市。当时，固高科技上市发行价为12元/股，开盘股价达75元，涨幅超500%，市值一度突破300亿元。这一事件标志着李泽湘从科研到产业转化的长期探索取得重要成果，并开启了他创业生涯的首个资本市场里程碑。